仅通过一枚如同硬币大小的切口，在手术机器人机械手臂的帮助下，重塑输尿管。近日，上海交通大学医学院附属仁济医院尿路修复组刘毅东团队完成了机器人辅助下完全单孔输尿管成形手术。困扰27岁年轻女子小王多年的腰痛、肾积水问题，一朝得以解决。
小王罹患先天性输尿管狭窄造成的肾积水，一开始也没有太多明显症状，但肾积水逐渐加重导致腰痛难忍，感染时还会出现腰痛发热等症状。
对于小王来说，手术是最好的治疗手段。但由于小王还很年轻，她对自己的外貌与愈后比较关注，一直有所犹豫。
“以往开展的常规机器人辅助腹腔镜手术或是腹腔镜手术都需要在腹部打上4—5个小洞口，虽然能让医生的操作空间变大，但对患者的愈后存在一定的弊端。”仁济医院泌尿科尿路修复组负责人、主任医师刘毅东充分考虑小王的需求之后，提出建议:可以直接在肚脐上打洞，这样使腹部看起来更加美观，恢复期也短了很多。
但是这么多机械臂聚集在一个小洞口内操作，势必会影响医生的视野和操作空间，这也使得手术难度大大提高。仁济专家们决定迎难而上接受挑战！
手术当天，数个手术机器人机械臂从仅如硬币大小的小口集中进入手术部位，手术医生经验丰富，娴熟操作，手术虽然复杂，但手术器械互不干扰，分离、切割、缝合、打结等一系列操作干净利落完成。手术进行了70分钟，出血量不到20ml。
麻醉后10小时，小王就可以下床走动。术后第四天，小王顺利出院。
吕向国医生表示，完全单孔类型的手术非常考验术者的技术和手法，但会让患者的痛苦大大减少，住院时间变短，手术瘢痕几乎看不见，组织损伤减少，精确度也提高了很多，也从一定程度上大大降低了患者的经济负担。
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